Робот для нанесения ПВХ-клея и робот для нанесения прозрачного лака впервые в полном объеме дебютировали в цехе покраски коммерческих автомобилей в Чэнлуне.

Установка и отладка роботов для покраски коммерческих автомобилей заняли более двух месяцев напряженной работы, в ходе которой были преодолены многочисленные трудности. Наконец, на объекте была завершена установка 4 роботов-распылителей и 2 роботов-дозаторов клея, что заложило прочную основу для последующей отладки и стабильной работы.

Применение системы машинного зрения робота в коммерческих автомобилях Chenglong — это первый подобный опыт, и, несомненно, это чрезвычайно сложная задача. Для обеспечения высокой точности во время эксплуатации недопустимы ошибки в оборудовании. Правильная установка и подключение оборудования, такого как камеры, объективы и источники света, имеют основополагающее значение. Крайне важно обеспечить отсутствие люфта или повреждений. На этапе отладки ключевым моментом является установление связи между системой координат камеры и системой координат основания робота. Это требует отличных технических навыков и богатого опыта, а также многократного тестирования и корректировок, чтобы гарантировать, что робот может точно определять значения смещения с помощью системы машинного зрения и точно фиксировать положения на кузове автомобиля, куда необходимо нанести клей, тем самым обеспечивая высокие требования к качеству последующего процесса нанесения ПВХ-клея.

Основная конструкция роботов предъявляет четкие и строгие требования к положению при установке, точности и безопасности, обеспечивая точность позиционирования каждого робота. Это обеспечивает надежную поддержку для бесперебойного проведения последующих работ по отладке роботов, помогает цеху повысить уровень автоматизации и интеллектуальности, а также вдыхает новый импульс в высококачественное развитие предприятия.